Mfumo wa kudhibiti mwendo ni mfumo wa kiufundi unaotumika kudhibiti kwa usahihi mwendo wa kitu. Inatumika sana katika mitambo ya viwandani, robotiki, zana za mashine za CNC, na nyanja zingine. Lengo lake kuu ni kudhibiti msogeo wa kitu kinachodhibitiwa pamoja na trajectory iliyoamuliwa mapema, kasi au torati kwa kudhibiti kitendo cha kiendeshaji.
Vipengele vya msingi vya mfumo wa kudhibiti mwendo ni pamoja na kidhibiti, kiendeshi, kiwezeshaji na kifaa cha kutoa maoni. Kidhibiti ni "ubongo" wa mfumo, kwa kawaida hujumuisha kichakata kilichopachikwa au PLC (Kidhibiti cha Mantiki Kinachopangwa). Inawajibika kwa kutoa amri za udhibiti kulingana na trajectory ya mwendo iliyowekwa mapema. Dereva hubadilisha mawimbi ya umeme ya kidhibiti kuwa mawimbi ya nguvu yanayohitajika na kiwezeshaji, kama vile voltage au mkondo wa motor. Kitendaji ni kijenzi kinachozalisha mwendo moja kwa moja, na mifano ya kawaida ni pamoja na injini za servo, motors za stepper, au vifaa vya hydraulic/nyumatiki. Vifaa vya kutoa maoni (kama vile visimbaji na visimbaji laini) hufuatilia hali halisi ya kianzishaji, kasi, au nguvu yake katika wakati halisi na kurudisha data hii kwa kidhibiti, na kutengeneza-mfumo wa kudhibiti kitanzi.
Kanuni za uendeshaji za mifumo ya udhibiti wa mwendo zinaweza kuainishwa katika-njia za mizunguko na zilizofungwa{1}}. Fungua-mifumo ya mzunguko hutegemea tu amri za kidhibiti zilizowekwa awali na haifuatilii matokeo halisi, na hivyo kusababisha usahihi wa chini. Zinafaa kwa programu ambapo usahihi sio kipaumbele. Mifumo-iliyofungwa, kwa upande mwingine, hutumia mbinu za maoni ili kuendelea kulinganisha mkengeuko kati ya matokeo halisi na thamani lengwa na kurekebisha mawimbi ya udhibiti katika muda halisi, na hivyo kuhakikisha{7}}udhibiti wa mwendo wa usahihi. Kwa mfano, katika mfumo wa servo, kidhibiti hurekebisha kiendeshi cha sasa cha kiendeshi kulingana na maoni ya hitilafu ya nafasi kutoka kwa kisimbaji, na kuruhusu mkono wa roboti kufikia nafasi inayolengwa kwa usahihi.
Zaidi ya hayo, mifumo ya kisasa ya udhibiti wa mwendo mara nyingi hutumia algoriti za hali ya juu kama vile udhibiti wa PID (-uwiano-utokao), udhibiti usioeleweka, na udhibiti unaobadilika ili kukabiliana na hali changamano za uendeshaji. Pamoja na maendeleo ya Sekta ya 4.0, udhibiti wa mwendo umeunganishwa kwa kina na Mtandao wa Mambo na akili ya bandia, inayoendesha utengenezaji wa akili hadi kiwango cha juu.
